Zedomax自助113 -建立一个蓝牙控制万圣节气垫船党的光明！
[自助113]
你自己！
Zedomax气垫船版本3 -小行星二
建立一个蓝牙controlledHolloween气垫船党的光明！
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好吧，日前，我们作出了冷静气垫船 ，今天我们将增加一个蓝牙模块和嵌入式计算机，使之旋转！
零件清单：
地方，从原来的气垫船 。 （是的，你需要使气垫船第一...）
2 CUBLOC CB220模块
2 CB220原板
2 Acode - 300蓝牙模块
2按钮开关
2个LED
2 I / O单元继电器
2 5V至3.3V稳压器（用于ACODE - 300，我下车一XPORT适配器矿...）
2个DC千斤顶
1 9V电池
1 AAA电池
2 330Ohm电阻
3 10K电阻
1创造力
1 Concentation
HOWTO
首先，你需要做出一些电路。 你需要做发射模块和一个接收模块的气垫船。
下面是ACODE - 300模块的引脚排列如下所示：
你基本上需要一个ACODE电路- 300，我们以前那样与无线液晶显示器，你可以参考这个链接
您可以下载完整的原理图在这里：
当您使变送器和接收器，你应该是这样的：
发射机：
接收器（穿上气垫船）：
好吧，这大约需要1个发射器和1小时小时为您的接收器。
一旦你已经完成了它，一定要设置您ACODE - 300模块，到115200 bps，他们连接。
把你的ACODE之前在您的变送器和接收器300个，设置它们使用下面的ACODE接口板软件：
插入您的ACODE - 300模块如下所示
上面的接口板。
另外连接串行电缆和
直流电源（5至12V）内的接口板。
运行PromiWIN4.0_Setup（英）。exe的安装程序并安装
Promi软件，我们将使用连接两ACODE - 300无线模块。
默认波特率为ACODE - 300定为9600个基点。
因此，只要
单击确定，你应该可以看到以下画面：
现在，我们已经准备好设备设置为更快的波特率。
改变运行方式MODE3，波特率至115200bps和
设置设备名称设备1如上所示。
如果你的消息已应用的配置，您就可以去。
拔下ACODE - 300模块的接口板和插入您变送器回来。
电力您学习板和你的ACODE - 300应该开始
闪烁的LED像上述每1-2秒。
现在，大家的ACODE从您的接收器模块和300
插入接口板，运行Promi程序。
一旦你连接，更改运营模式，以模式1，波特率
率至115200bps并设置设备的名称装置1？
如上所示。
在应用上连接上述设置，点击（出），然后按搜索。
您应该能够找到设备1，ACODE - 300研究板模块。
现在，选择设备1和连接一下。
您应该看到continusly一次都ACODE发光二极管- 300转
您收到此消息：
（上不断发光二极管）
当LED的灯光象上面那样了，在ACODE - 300模块
直线连接和RS232串行连接已
成立。
如果它S作为串行电缆已连接
无线。
现在，拔出ACODE - 300的接口板模块和
插回到您的接收模块：
现在，当你权力，在这两个变送器和接收器，您应该看到两个发光二极管在对如上图光。
现在打开你的CUBLOC工作室，汇编和下载程序的发射机发射andthe接收节目的接收器。
现在看看你的新党光朋友的下一个党，开始groovin！
在我的手冷发射装置的图片：
上再进一步...
嗯，我已经建立了一个非常简单的协议，实际这里的发射机为整个代码：
Const设备= CB220
＃定义DEBOUNCE_RATE 10
输入0
输入1
在定时器（DEBOUNCE_RATE）在200ms的Gosub CheckKey'设置
Opencom 1,115200,3,10,10
暗淡key0作为字节，key1作为字节
做
环
CheckKey：
key0 =在（0）
key1 =在（1）
如果key0 = 1和key1 = 1，则
调试“这两个键追问”，铬
Putstr 1，“乙”
Elseif key0 = 1，则
调试“右键追问”，铬
Putstr 1，“住宅”
Elseif key1 = 1，则
调试“左重点追问”，铬
Putstr 1日的“L”
完如果
返回
和接收器的代码：
Const设备= CB220
输出14
输出15
暗淡的命令作为字节
暗淡的，长度字节
Opencom 1,115200,3,3,3
在Recv1 Gosub Get_Command
输出14,0
输出15,0
做
环
Get_Command：
长度= Blen（1,0）
如果长度“0，那么
获得命令=（1,1）
如果命令=升序（的“L”），然后
调试“左按钮追问”，铬
输出14,1
延迟200
完如果
如果命令=升序（的“R”），然后
输出15,1
延迟200
调试“右键追问”，铬
完如果
如果命令=升序（“乙”），然后
输出14,1
输出15,1
延迟200
调试“两个按钮追问”，铬
完如果
完如果
输出14,0
输出15,0
返回
基本上，我所做的一切限制数量的接收缓冲区和发送缓冲区使用Opencom（），以防止溢出的情况，只是使用三个字母，左，右，和B L的左派，研究是正确的，B是两个按钮。 你也许可以看到，您可以建立在此之上更为复杂的代码。
这里的原理的I / O信元中继和ACODE数据参考规格表：
我是一个徘徊思考漫游未来...我想我可以把一些传感器，使其漫游它自己现在不控制它，周围，必须给它自由思考自己... 
万圣节快乐！
“
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