Wii DIY faull - zjarrfikëse Wiimote robot
Click here to view në Full Screen Mode
Best, ju mund të bëni vetë disa Wiimote zjarrfikëse robot këtë fundjavë!
Ajo ka sensorë IR cila mund të zbulojë një qiri dhe një transciever Bluetooth për të komunikuar kthehet në një kompjuter host. I use a boebot si platformë robot, një arduino, wiimote dhe një kompjuter Linux.
Wiimote përdor sensor IR saj për të gjetur qiri. Ajo transmeton leximet sensor mbrapa në kompjuter presë mbi Bluetooth (shih postin tim të parë për detaje). Programi AC kandidon për kompjuter të presë lexon të dhëna sensor dhe komandat e dërgon përsëri mbi Bluetooth në wiimote. Wiimote relays ato komandat një bord arduino mbi portin wiimote e zgjerimit. Portet zgjerim përdor protokollin I2C. Arduino pastaj kontrollon servos (servos ndryshuar për herë te boebot përdor për rrotullimin e vazhdueshme) dhe tifoz. Tifoz është kontrolluar nga një mikroprocesor ULN8023.
Ky robot luftimin e zjarrit është ende shumë i papërpunuar. Kjo i mungon numri i sensorë që ju do të duhet të konkurrojnë seriozisht. Kjo është kryesisht një dëshmi e konceptit që wiimote mund të përdoret në një zjarr luftuar robot. Ajo në thelb vetëm qarqet rreth derisa ajo sheh një qiri, pastaj kthehet tifoz dhe lëviz drejt qiri. Wiimote duket të lirshme flaka kur ai merr brenda 4 inç. Ndoshta qiri është mbingarkesë sensore ose ndoshta programimin e saj vetëm e keqe nga ana ime.
Norma
Loading ... 
