[DIY 113]

Urob to sám!

Zedomax vznášadlo Verzia 3 - Asteroid II

Vybudovať bluetooth controlledHolloween vznášadlo party svetlo!

[gv data = "C3v3uWwIGXQ"] [/ gv]

V poriadku, druhý deň sme v pohode vznášadla, dnes pridáme bluetooth modul a zabudovaný počítač, aby sa to točiť!

Zoznam náhradných dielov:

Diely z pôvodných vznášadla. (Áno, je potrebné, aby vznášadlá prvý ...)

2 CUBLOC CB220 moduly

2 CB220 Preto dosky

2 Acode-300 Bluetooth moduly

2 Tlačidlá

2 LED

2 I / O bunky Relays

2 5V na 3.3V regulátor (pre ACODE-300, dostal som dolu z XPort dongle, ...)

2 DC Jacks

1 9V batéria

1 AAA batéria

2 odpory 330ohm

3 10K odpory

1 Kreativita

1 Concentation

HOWTO

Po prvé, budete musieť vykonať niektoré obvody. Musíte urobiť modul vysielače a prijímače modul pre vaše vznášadlo.

Tu je to, čo ACODE-300 Modul je pinouts vyzerať približne takto:

Ste v podstate potrebné, aby sa okruh pre ACODE-300, ktorý sme si prv s bezdrôtovým LCD, môžete odkazovať na tento odkaz

Tu si môžete stiahnuť plné schéma tu:

Asteroid II Bluetooth Trasmitter & prijímač

Po prevedení trasmitter a prijímače, mali by ste mať niečo takéto:

Vysielač:

Prijímača (aby na vznášadlá):

Dobre, to by vás asi 1 hodinu za vysielač a 1 hodinu pre prijímač.

Akonáhle ste hotoví robiť to, uistite sa, že nastaviť ACODE-300 moduly do 115200 bps a oni sa pripájate.

Pred uvedením svojho ACODE-300 na vašom trasmitter a prijímača, ktorý ich zriadil pomocou softvéru nižšie a ACODE Interface Board:

Vložte svoje ACODE-300 modul, ako je uvedené
vyššie, aby doska rozhrania. Tiež pripojiť sériový kábel a
DC napájanie (medzi 5 a 12V) na rozhraní palube.

Run PromiWIN4.0_Setup (En). Exe inštalačný program a nainštalujte
Promi softvér, ktorý budeme používať na prepojenie dvoch ACODE-300 bezdrôtové moduly.

PromiWIN4.0_Setup (En). Exe Stiahnuť

Predvolená prenosová rýchlosť pre ACODE-300 je nastavená na 9600 bps. Len tak
kliknite na tlačidlo OK, a mali by ste byť schopní vidieť nasledujúcu obrazovku:

Teraz sme pripravení nastaviť prístroj tak, aby vyššiu prenosovú rýchlosť.

Zmeniť Prevádzka Mode MODE3, Prenosová rýchlosť až 115200 bps a
nastaviť názov zariadenia na zariadenie 1, ako je uvedené vyššie.

Ak sa dostanete správu konfigurácia bola použitá, ste pripravení ísť.

Odpojte ACODE-300 modul z dosky rozhrania a pripojte ho späť do svojho trasmitter.

Zapnite študijné rady a vaša ACODE-300 by mala byť zahájená
blikajúca LED ako vyššie každej 1-2sekundy.

Teraz vezmite ACODE-300 modul z prijímača a
zapojte do rozhrania rady a Promi spustiť program znova.

Akonáhle ste pripojení, zmeniť operácie Mode Mode1, Baud
sadzbu na 115200bps a nastaviť názov zariadenia na zariadenie 1? ako je uvedené vyššie.

Po použití vyššie uvedených nastavenia, kliknite na Connection (out) a stlačte tlačidlo Hľadať.

Mali by ste byť schopní nájsť zariadenia 1, ACODE-300 modul pre štúdium palube.

Teraz vyberte zariadenie 1 a kliknite na Pripojiť.

Mali by ste vidieť ako z LED ACODE-300 zapnite continusly raz
dostanete túto správu:

(LED nepretržite svieti)

Keď sa LED zasvietila ako vyššie, ACODE-300 moduly
prepojené a rovno RS232 spojenie bolo
usadený. Je to, ako keď sériový kábel bol pripojený
bezdrôtovo.

Teraz odpojte ACODE-300 modul z dosky a rozhrania
zapojte ho späť do svojho vysielacieho modulu:

Teraz, keď budete môcť na oboch trasmitter & prijímač a mali by ste vidieť obe LED svetlo, ako je znázornené na obrázku vyššie.

Teraz otvorte svoje CUBLOC Studio a skompilovať a stiahnuť program vysielač k vysielaču apoužité prijímača program k prijímaču.

Kliknite tu pre stiahnutie programu vysielač

Kliknite tu pre stiahnutie programu Receiver

Teraz sa svojou novou stranou svetla do vášho kamaráta ďalšie strany a začať Groovin!

Cool Pics vysielače kovanie v ruke:

Vezmeme to ďalšie ...

No, ja som postavil veľmi jednoduchý protokol, skutočne tu je celý kód pre vysielač:

Const Device = CB220

# Define DEBOUNCE_RATE 10

Vstup 0

Vstup 1

O časovač (DEBOUNCE_RATE) Gosub CheckKey 'Sada na 200 ms

Opencom 1,115200,3,10,10

Dim key0 Ako Byte, key1 je Byte

Robiť

Loop

CheckKey:

key0 = V (0)

key1 = V (1)

Ak sa key0 = 1 A key1 = 1 Then

Debug "Obaja stlačených kláves", Cr

Putstr 1, "B"

Elseif key0 = 1 Then

Debug "Right stlačené", Cr

Putstr 1, "R"

Elseif key1 = 1 Then

Debug "Left stlačený kláves", Cr

Putstr 1, "L"

Keď je koniec

Návrat

A kód pre príjemcu:

Const Device = CB220

Výstup 14

Výstup 15

Dim Príkaz je Byte

Dim Length Ako Byte

Opencom 1,115200,3,3,3

Na Recv1 Gosub Get_Command

Out 14,0

Out 15,0

Robiť

Loop

Get_Command:

Dĺžka = Blen (1,0)

Ak sa Length> 0 Then

Get command = (1,1)

Je-li Command = Asc ( "L") Then

Debug "Left stlačení", Cr

Out 14,1

Meškania 200

Keď je koniec

Je-li Command = Asc ( "R") Then

Out 15,1

Meškania 200

Debug "Right stlačení", Cr

Keď je koniec

Je-li Command = Asc ( "B") Then

Out 14,1

Out 15,1

Meškania 200

Debug "Obaja Lisovaný Button", Cr

Keď je koniec

Keď je koniec

Out 14,0

Out 15,0

Návrat

V podstate všetko, čo som urobil, bolo obmedzenie počtu prijímať a odosielať vyrovnávacie buffer pomocou Opencom (), aby sa zabránilo prípad prepadu a stačí použiť tri písmená, L, R, L a B je pre ľavica, R je vpravo, a B je pre obe tlačidlá. Dalo by sa asi vidieť, že si môžete vytvoriť oveľa zložitejšie kód na vrchole tohto.

Tu je schéma I / O bunky relé a ACODE Data spec list pre referenčné:

Mám na mysli vznášať-bot ďalšie ... myslím, že stačí dať nejaké senzory a urobiť z nej úplne voľne pohybovať na to sám, žiadne ďalšie kontroly, musím dať slobodu, aby si na vlastné ...

Happy Holloween!

<

Ak máte nejaké problémy s vyššie app, prosím, e-mail max@zedomax.com

Ak máte akékoľvek chladné aplikácie, ktoré chcete zdieľať, alebo chcete nejaké hobby, prosím, e-mail na max@zedomax.com

Robíme prijímať vzorky zadarmo pre DIYs, prosím, e-mail max@zedomax.com