Faceţi clic aici pentru a vizualiza în Full Screen Mode

Verifică acest robot strans fund hexapod de la sistemele de MicroMagic! Foarte drăguţ.

Hexapod a fost robotului meu patra generaţie, şi a luat în jur de 2 săptămâni pentru a construi, motorul hexapod locomoţie a fost dezvoltat şi oprirea peste o pereche de ani. Software-ul faţă de recunoaştere a fost bazată pe biblioteci OpenCV, integrarea de recunoaştere se confruntă în IC hexapod fata de urmărire a avut în jur de 1 săptămână, dar cu mai multe săptămâni de fine tuning si accesorii.

Un pic de background tehnic:

IC are un procesor de la bord s-au dezvoltat-am numit p.Brain, aceasta are grija de toate picior corpului şi locomotor corp. P.Brain rulează pe un procesor de PIC ds33F.

Există o comisie de off din Windows XP mini-ITX bazate pe PC cu un procesor Pentium M 1.73GHz, care are grijă de recunoaşterea feţei şi de urmărire. Aceasta PC-ul este conectat la p.Brain prin intermediul unui link-ul de serie. Numai comenzi simple, cum ar fi X, Y şi Z rotaţie a capului şi a corpului sunt trimise la p.Brain de pe calculator. Acest lucru înseamnă că, dacă se blochează PC-ul (pe care le fac atât de des!) P.Brain va pune IC de a dormi fără deteriorarea oricare din servo.

Sunt 21 servo pe hexapod IC. 3 grade de libertate pentru fiecare picior, 2 pentru cap pan şi de înclinare, şi unul care acţionează ca un declanşator blink pentru cristalin principale. IC clipeşte când o imagine a fost luată, imaginile sunt stocate local cu datele de timp şi locul în care au fost luate, precum şi, de asemenea, încărcat la un server pentru site-ul său (încă în curs de dezvoltare).

, prin intermediul HackedGadgets

Rată

Se incarca ...

Sponsori site-ului