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Wow, this este is sweet… This could easily be implemented for medical robotic arms. É doce… Isto poderia ser facilmente implementados em medicina braços robóticos.
A master/slave system I built using potentiometers, servos, and an IFI robotics controler . Um master / slave I sistema construído utilizando potenciómetros, servos, e um controler FII robótica.
I took this robot apart a couple of years ago, but I am re-building it for a class at my university. Eu levei este robot para além de alguns anos atrás, mas estou a re-construção-lo para uma turma em minha universidade.
The shoulder rotation, elevation, and elbow joints are Expert Electronics SL820(shoulder elevation) or SL800(rotation and elbow) giant ball bearing servos. O ombro rotação, elevação, cotovelo e articulações estão especializada Electronics SL820 (ombro elevação) ou SL800 (rotação e de cotovelo) gigantesca bola rolamento servos. I don’t have the original gripper as it broke. Eu não tenho o original pinça, uma vez que quebrou. it was just a regular servo with a piece of balsa wood attached to the side, and one attached to the servo horn. que era apenas um servo regulares com um pedaço de madeira balsa inscritos para o lado, e um anexo à servo chifre. I used epoxy to attach the wood. Eu costumava epóxi para anexar a madeira.
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