Wii DIY Hack - Gaisriniai Wiimote Robotas
Spustelėkite čia norėdami peržiūrėti viso ekrano režimu
Cool, jūs galite sau kai Gaisrinės Wiimote Robotas šį savaitgalį!
Jis IR jutiklius, kurie gali atpažinti žvakės ir Bluetooth transciever bendrauti atgal kompiuterio. Aš naudoju kaip robotas platforma, Arduino, wiimote ir Linux kompiuteryje boebot.
Wiimote naudoja IR jutiklis rasti žvakė. Ji perduoda jutiklio rodmenis atgal į kompiuterio per Bluetooth (žr. mano ankstesnį post for details). AC programa veikia kompiuterio skaito jutiklių duomenis, ir siunčia komandas atgal per Bluetooth su wiimote. Wiimote relės tas komandas Arduino laive per wiimote's plėsti uostą. IŠPLĖTIMO PRIEVADAI naudoja I2C protokolu. Arduino tada kontrolę Actuators (boebot naudoja Actuators kartą nuolat Rotacija) ir ventiliatorius. Ventiliatorius yra kontroliuojama ULN8023 lustą.
Tai gaisro gesinimo robotas vis dar labai žalias. Jis neturi daviklių skaičių, kad jums bus būtina rimtai konkuruoti. Tai daugiausia koncepcijos įrodymas, kad wiimote gali būti naudojamos gaisrų gesinimo robotas. Iš esmės tik ratą aplink tol, kol jis mano žvakę, tada virsta ant ventiliatoriaus ir juda link žvakės. Wiimote atrodo prarasti liepsna, kai ji pasireiškia per 4 cm. Gal žvakė yra perkrautos davikliai arba gal jos tiesiog blogas programavimo mano pusės.
Lygis
Kraunasi ... 
