Wii과 DIY 해킹 - Wiimote 소방 로봇

최대 Wednesday, October 3rd, 2007에 의해

좋아, 당신은 자신을 좀 소방 로봇 Wiimote 이번 주말에 만들 수있습니다!

이것은 호스트 컴퓨터에 다시 의사 소통을 위해 촛불과 블루투스 transciever 감지할 수있는 적외선 센서가있다. 나는 로봇 플랫폼, arduino, wiimote와 리눅스 컴퓨터로 boebot 사용.
wiimote 촛불을 찾아 자사의 적외선 센서를 사용합니다. 다시 호스트 컴퓨터에 블루투스 () 자세한 내용은 내 이전 게시물을 참조하십시오 센서 신호 전송. AC 프로그램은 호스트 컴퓨터에서 실행되는 센서 데이터를 읽고 다시 wiimote 블루투스 이상의 명령을 보냅니다. wiimote arduino 보드 wiimote의 확장 포트를 통해 그 명령을 릴레이. 확장 포트 가능한 I2C 프로토콜을 사용합니다. 다음 arduino (boebot) servos 지속적인 회전으로 바뀌었 사용 및 팬 컨트롤 servos. 팬 ULN8023 칩에 의해 제어됩니다.
전투 로봇은 여전히 배럴당이 화재. 그것은 당신이 필요가 심각하게 경쟁할 수있을 것이라고 센서의 수가 부족합니다. 그것은 주로 개념 증명 wiimote 화재 전투 로봇을 사용할 수있습니다. 그것은 기본적으로 그냥 동그라미 주위 때까지 촛불을 보면, 다음 팬과 촛불을 향한 움직임이 켜집니다. wiimote 때 4 인치 이내되면 불꽃이 느슨한 것 같다. 아마 촛불이 내 부분에 센서 아니면 자사 그냥 나쁜 프로그래밍 과부하입니다.

[를 통해] windmeadow

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