לחץ כאן כדי לצפות ב מצבמסךמלא

מגניב, אתה יכול לעשות לעצמך קצת הכבאות Wiimote רובוט בסוף השבוע הזה!

יש חיישני אינפרא אדום אשר יכול לזהות נר transciever Bluetooth לתקשר בחזרה אל המחשב המארח. אני משתמש boebot כפלטפורמה הרובוט, Arduino, Wiimote ומחשב לינוקס.

Wiimote משתמש חיישן אינפרא על מנת למצוא את הנר. הוא משדר את קריאת חיישן בחזרה אל המחשב המארח מעל Bluetooth (ראה הודעה קודמת שלי לפרטים נוספים). תוכנית AC לרוץ על המחשב המארח קורא את נתוני חיישן ושולח פקודות בחזרה מעל ל Wiimote Bluetooth. Wiimote ממסרים אלה פקודות קרש Arduino על יציאת ההרחבה של Wiimote. היציאות הרחבת משתמש בפרוטוקול I2C. Arduino מכן שולט servos (boebot משתמש servos Modified עבור סיבוב רציפה) וגם אוהד. המאוורר נשלטת על ידי שבב ULN8023.

מקור האש רובוט הלחימה עדיין מאוד גולמי. היא חסרה את מספר חיישנים שאתה תהיה צריך להתחרות ברצינות. זה בעיקר המושג של הוכחה כי Wiimote ניתן להשתמש באש נלחמים רובוט. It basically just circles around until it sees a candle, then turns on the fan and moves toward the candle. Wiimote נראה רופף את הלהבה כאשר זה נעשה תוך 4 אינץ '. אולי את הנר הוא להעמיס את החיישנים או אולי תכנות רע רק על החלק שלי.

[באמצעות] windmeadow

דירוג

טוען ...

נותני חסות לאתר