Kliknite ovdje za pregled u Full Screen Mode

Cool, možete napraviti sami neke Wiimote vatrogasna Robot ovaj vikend!

Ima IR senzora koji mogu otkriti svijeća i bluetooth transciever komunicirati natrag na glavno računalo. Koristim boebot kao robot platforma, Težak, Wiimote i Linux računala.

Wiimote koristi IR senzor pronaći svijeće. Ona prenosi senzor čitanja natrag na glavno računalo preko Bluetooth (vidi moj raniji post za detalje). AC plan trčanje na glavno računalo senzor čita podatke i šalje naredbe natrag preko bluetooth na Wiimote. Wiimote Releji one naredbe za Arduino odbor na Wiimote za proširenje luke. Porta koristi I2C protokol. Arduino zatim kontrolira servos (boebot koristi servos put za stalno rotacije) i ventilator. Ventilator je kontroliran od strane ULN8023 čip.

Ovaj vatrogasni robot je još uvijek vrlo grub. Ona nema broj senzora koje bi bilo potrebno ozbiljno natjecati. To je uglavnom dokaz koncepta koji Wiimote se mogu koristiti u protupožarnu robota. To u osnovi samo krugove oko dok ga vidi svijeću, a zatim se okreće na ventilator i kreće prema svijeće. Wiimote Čini se da labav plamen kad se dobiva u roku od 4 inča. Možda je svijeća preopterećenja senzora ili možda samo njen loš programiranje na moj dio.

[Preko] windmeadow

Mjera

Loading ...