Wii DIY Hacker - Incendio Wiimote Robot
Prema aquí para ver a Pantalla
Cool, pode facerse uns bombeiros Wiimote robot este fin de semana!
Ela ten sensores de infravermellos que pode detectar unha vela e un tranceptora Bluetooth para comunicarse de volta con un ordenador auxiliares. Eu uso un BoeBot como a plataforma do robot, un Arduino, Wiimote e un ordenador con Linux.
O Wiimote emprega un sensor de IR para atopar a vela. Transmite as lecturas dos sensores para o ordenador de servidor a través de Bluetooth (vexa meu post anterior para máis detalles). AC programa en execución no ordenador anfitrión, le os datos do sensor e envía os comandos cara atrás sobre Bluetooth para o Wiimote. O Wiimote retransmite os mandos para unha placa Arduino pola porta Wiimote de expansión. As portas de expansión usa o protocolo I2C. O Arduino entón controla os servos (os servos BoeBot usa modificados para rotación continua) e fan. O fan é controlado por un chip ULN8023.
Este lume robot de combate é aínda moi cru. Ela non ten o número de sensores que sería necesario para competir en serio. É esencialmente a proba de concepto que o Wiimote pode ser usado en un robot de combate o incendio. É basicamente só círculos en torno de ata que ve unha vela, a continuación, liga o fan e se move en dirección á vela. O Wiimote parece perder a chama cando está dentro de 4 polgadas. Poida que a vela é a sobrecarga dos sensores ou quizais a súa programación só mala da miña parte.
Categoría
Cargando ... 
