Kliki siia et vaadata täisekraani režiimis

Jahe, saate teha ise mõned Tuletõrje Wiimote Robot sel nädalavahetusel!

See on IR andurid, mis suudavad tuvastada küünal ja bluetooth transciever suhelda Tagasi peaarvuti. Ma kasutan boebot nagu roboti platvorm, Arduino, wiimote ja Linuxi arvuti.

Wiimote kasutab IR andur leida küünal. Ta edastab anduri näidud tagasi peaarvuti üle bluetooth (vt mu varasemat posti for details). AC programm töötab vastuvõtva arvuti loeb andurite andmeid ja saadab käske tagasi üle Bluetooth wiimote. Wiimote releed need käsud Arduino Laudoittaa wiimote laienemine sadama. Expansion Ports kasutab I2C protokolli. Arduino siis kontrolli servos (boebot kasutab servos muutmine pideva rotatsiooni) ja ventilaator. Fänn kontrollib ULN8023 kiip.

See tuletõrje robotit on endiselt väga toornafta. See puudub arvu andurid, et teil oleks vaja tõsiselt konkureerida. Tegemist on peamiselt tõendi mõiste, et wiimote saab kasutada tuletõrje robotit. Sisuliselt lihtsalt ringi ümber, kuni ta ei näe vaeva, siis lülitub sisse ventilaatori ja liigub suunas küünal. Wiimote tundub lahtise leegiga, kui see muutub jooksul 4 tolli. Äkki küünal on ülekoormus andurid või äkki selle lihtsalt halb programmitöö minu osa.

[Via] windmeadow

Hindama

Loading ...