LINUX DIY HACK - xeyes



Wenn Sie Linux verwenden, wissen Sie, xeyes ist ein einfaches Programm, das Sie mit der Maus Bewegungen folgt. Sie können einige Beispiele für Web-xeyes. Sie können sogar Kopiere den folgenden Javascript-Code auf Ihrer Website für xeyes auf dem Netz.
Wie auch immer, erstellt Hunz physischen xeyes, dass steht auf seinem Fenster aus und folgen Sie zu Fuß Volksbewegungen. Tight! Wir wollen ein.
Die Augen sind von großen Pizzakartons Karton und rollte von RC-Servos, die von einem ATTiny2313, die den PC mit dem Low-Speed-USB-Stack-Software verbunden ist gesteuert werden. Die Kamera wird über USB angeschlossen und. Da ich meine Webcam zerlegt und hängte sie bis zu einem FPGA für einige Experimente, habe ich ein analoges und ein USB-Video-Digitalisierer.
Die Video-Verarbeitung erfolgt mit mplayer. Es ist zugeschnitten zunächst nur die Straße und kein Nachbar Immobilien zu erhalten. Dann eine kleine & Quick & Dirty Video-Filter-Plugin sucht die Spalte mit den stärksten Y-Komponente Differenz zwischen dem letzten und aktuellen Rahmen und, wenn die Differenz einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, wird die Spalte übergeben an den Mikrocontroller mit libusb.










