Robot Video - Face Tracking Hexapoda Robot
Feu clic aquí per veure en mode de pantalla completa
Check out this tight robot hexàpodes cul dels sistemes de micromagia! Molt valent.
El robot hexàpodes va ser la meva quarta generació, i va prendre al voltant de 2 setmanes per construir, el motor de la locomoció hexàpodes s'ha desenvolupat dins i fora de més d'un parell d'anys. El programari de reconeixement facial es basa en les biblioteques OpenCV, la integració de reconeixement de rostres en el CI hexàpodes seguiment de cares va prendre al voltant d'1 setmana, però amb diverses setmanes de posada a punt i l'equipament.
Una mica d'història tècnica:
IC té un control sobre la Junta de Processadors he desenvolupat anomenat el p.Brain, aquest s'encarrega de totes les cames del cos i de la locomoció del cos. L'p.Brain s'executa en un processador de ds33F PIC.
No és un fora de bord de Windows XP Mini-ITX obtinguda a partir de PC amb un processador de 1.73GHz Pentium M, que s'encarrega del reconeixement facial i de seguiment. Aquesta PC està connectat a la p.Brain través d'un enllaç de sèrie. Només els ordres simples, com ara X, Y i Z de rotació del cap i el cos són enviats a la p.Brain des del PC. Això significa que si es bloqueja el PC (que tan sovint ho fa!) El p.Brain posarà IC del son, sense danyar cap dels servos.
Hi ha 21 servos a hexàpodes IC. 3 graus de llibertat per a cada cama, 2 per al cap panoràmic i d'inclinació, i un que actua com un disparador per obrir i tancar de la lent principal. IC parpelleja quan una imatge s'ha pres, les imatges s'emmagatzemen localment amb les dades del moment i el lloc que van ser preses, i també pujat a un servidor per al seu lloc web (encara en desenvolupament).
Ritme
Carregant ... 
