機器人錄影-跟蹤有六足的機器人的面孔
檢查這頭緊的驢子 有六足的機器人從MicroMagic系統! 非常逗人喜愛。
有六足是我的第四代機器人，并且需要了大約2個星期對修造，有六足的運動引擎是被開發的斷斷續續的在兩三年期間。 面貌識別軟件根據OpenCV圖書館，面貌識別的綜合化到i.C.裡。 有六足面孔跟蹤需要了大約1個星期，但以幾個星期優化和改進。
一點技術經驗：
i.C. 在船上有我開發了叫p.Brain的一個處理器，這照料所有身體腿和身體運動。 p.Brain在PIC ds33F處理器跑。
一臺關閉板Windows XP微型ITX基於個人計算機與照料面貌識別和跟蹤的奔騰M 1.73Ghz處理器。 這臺個人計算機連接到p.Brain通過一個連續鏈接。 仅簡單命令例如頭和身體的X、Y和Z自轉寄發到p.Brain從個人計算機。 這意味著那，如果個人計算機碰撞(他們那麼經常!) p.Brain將投入i.C睡覺沒有損壞任何伺服機。
有21臺伺服機在i.C。 有六足。 作為眨眼快門為主要透鏡的3個自由程度為每條腿， 2為頂頭平底鍋和掀動和一个。 i.C. 眨眼睛，當圖片被採取了時，他們被採取的圖片當地存放以時間數據和地點，並且被上裝到一臺服務器為他的網站(仍然在發展中)。
通過HackedGadgets
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[...] max placed an observative post today on Robot Video - Face Tracking Hexapod Robot.Here’s a quick excerpt:Brain, this takes care of all body leg and body locomotion. The p.Brain runs on a PIC ds33F processor. There is an off board Windows XP Mini-ITX based PC with a Pentium M 1.73Ghz processor which takes care of the face recognition and … [...]