Видеоий робота - сторона отслеживая Hexapod робот
Щелкните здесь для того чтобы осмотреть полностью режим экрана
Проверите вне этого плотно ишака hexapod робот от систем MicroMagic! Очень cute.
Hexapod было моим четвертым роботом поколения, и принимало вокруг 2 недели к строению, hexapod двигатель локомоции было превращено on and off над парой лет. Средство программирования опознавания стороны было основано на архивах OpenCV, внедрении опознавания стороны в i.C. hexapod отслеживать стороны принял вокруг 1 неделю, но с несколькими неделей точные настраивать и повышений.
Немного технически предпосылка:
i.C. имеет на борту обработчик, котор я начинал после того как я вызван p.Brain, это позаботится о все нога тела и локомоция тела. p.Brain бежит на обработчике PIC ds33F.
Будет Мини-ITX Windows XP доски основанный пикокулон с обработчиком Pentium m 1.73Ghz позаботится о опознавание и отслеживать стороны. Этот пикокулон подключен к p.Brain через серийное соединение. Только просто команды such as вращение x, y и z головки и тела посланы к p.Brain от пикокулона. Это намеревается то если пикокулон разбивает, то (они настолько часто делают!) p.Brain положит i.C для того чтобы спать без повреждать любые сервоприводы.
21 сервопривод на i.C. hexapod. 3 степени свободы для каждой ноги, 2 для головного лотка и наклона, и одно которое действует как штарка blink для GLAVNого объектива. i.C. моргает когда изображение принимает, изображения хранятся местно с данными по и положением времени, котор они были приняты, и также uploaded к серверу для его web site (все еще под развитием).
(No Ratings Yet)
Loading ...Related Posts
Bookmark It!
|del.icio.us |Digg it |Netscape |SiteHoppin |Wagg It | Email this to a Friend
Email This Post
If you like this post then please subscribe to my full feed RSS. You can also subscribe by Email.
Got a new hack, DIY, howto, or gadget? Tip us here.
[...] max placed an observative post today on Robot Video - Face Tracking Hexapod Robot.Here’s a quick excerpt:Brain, this takes care of all body leg and body locomotion. The p.Brain runs on a PIC ds33F processor. There is an off board Windows XP Mini-ITX based PC with a Pentium M 1.73Ghz processor which takes care of the face recognition and … [...]