Roboter-Bildschirm - Gesicht, das Hexapod Roboter aufspürt
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Überprüfen Sie heraus diesen festen Esel hexapod Roboter von den MicroMagic Systemen! Sehr nett.
Hexapod war mein der vierten Generationroboter und dauerte herum 2 Wochen zum Bau, ist die hexapod Bewegungmaschine an und weg über einem Paar von Jahren entwickelt worden. Die Gesicht Anerkennung Software basierte auf OpenCV Bibliotheken, Integration der Gesicht Anerkennung in das i.C. die hexapod Gesicht Spurhaltung dauerte herum 1 Woche, aber mit einigen Wochen des feinen Abstimmens und der Verbesserungen.
Ein wenig technischer Hintergrund:
i.C. hat einen an Bord Prozessor, den ich mich benannt das p.Brain entwickelt habe, kümmert dieses um allem Körperbein und Körperbewegung. Das p.Brain läuft auf einen PIC ds33F Prozessor.
Es gibt einen aus Brett Windows XP MINI-ITX gegründeten PC mit einem Prozessor des Pentiums M 1.73Ghz, der um der Gesicht Anerkennung und der Spurhaltung kümmert. Dieser PC wird an das p.Brain über eine Serienverbindung angeschlossen. Nur einfache Befehle wie X, Y und Z Umdrehung des Kopfes und des Körpers werden zum p.Brain vom PC geschickt. Dies heißt das, wenn der PC zusammenstößt (den sie so häufig!) Das p.Brain setzt i.C, um zu schlafen, ohne irgendwelche der Servos zu beschädigen.
Es gibt 21 Servos auf i.C. hexapod. 3 Freiheitsgrade für jedes Bein, 2 für Hauptwanne und Neigung und eins, das als ein Blinzelnblendenverschluß für das Hauptobjektiv dient. i.C. blinkt wenn eine Abbildung ist genommen worden, werden Abbildungen am Ort mit den Zeitdaten und -position, die sie genommen wurden gespeichert und gehochladen auch zu einem Bediener für seine Web site (noch unter Entwicklung).
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[...] max placed an observative post today on Robot Video - Face Tracking Hexapod Robot.Here’s a quick excerpt:Brain, this takes care of all body leg and body locomotion. The p.Brain runs on a PIC ds33F processor. There is an off board Windows XP Mini-ITX based PC with a Pentium M 1.73Ghz processor which takes care of the face recognition and … [...]