Video del robot - faccia che rintraccia robot Hexapod
Scatti qui per osservare completamente il modo dello schermo
Verific questo asino stretto robot hexapod dai sistemi di MicroMagic! Molto cute.
Il hexapod era il mio robot della generazione di quarto ed ha occorr intorno 2 settimane a configurazione, il motore hexapod di locomozione è stato avanti/stop sviluppato sopra una coppia degli anni. Il software di riconoscimento della faccia è stato basato sulle biblioteche di OpenCV, integrazione di riconoscimento della faccia nel i.C. l'inseguimento hexapod della faccia ha occorr intorno 1 settimana, ma con parecchie settimane di sintonizzazione e degli aumenti fini.
Un po'di base tecnica:
i.C. ha un processor che a bordo mi sono sviluppato denominato il p.Brain, questo prende la cura di tutti i piedino del corpo e locomozione del corpo. Il p.Brain funziona su un processor di PIC ds33F.
Ci è fuori un pc basato Mini-ITX di Windows XP del bordo con un processor del Pentium m. 1.73Ghz che prende la cura del riconoscimento e dell'inseguimento della faccia. Questo pc è collegato al p.Brain via un collegamento di serie. Only simple commands such as X,Y and Z rotation of the head and body are sent to the p.Brain from the PC. This means that if the PC crashes (which they so often do!) The p.Brain will put i.C to sleep without damaging any of the servos.
There are 21 servos on i.C. hexapod. 3 degrees of freedom for each leg, 2 for head pan and tilt, and one which acts as a blink shutter for the main lens. i.C. blinks when a picture has been taken, pictures are stored locally with the time data and location they were taken, and also uploaded to a server for his website (still under development).
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